激光跟踪仪是国际上新近开展起来的新型大尺寸空间三维坐标丈量仪器，可对运动目的停止实时跟踪丈量，具有装置操作烦琐、丈量精度及效率高等优点，是大尺寸工业丈量和科学丈量的主要手腕。
激光跟踪仪的根本工作原理是：激光器发射出的丈量光束，经过干预分光镜分为两束，一束直接传输到干预仪上，另一束经过跟踪转镜射向目的反射器。经目的反射器反射的光线平行于原光束返回。
抵达分光镜后一局部激光束被反射到光斑位置敏感器上，另一局部光束经干预分光镜反射进入激光干预仪停止位移干预丈量。当目的反射器挪动时，跟踪头必需实时调整光束方向对准反射器，激光干预仪才干停止空间间隔丈量。所以跟踪控制是完成干预丈量的前提。
通常跟踪控制系统采用？作为反应传感器。装置过程中由于？姿势调理、光路调理不可以到达理想状态，因而的几何中心不一定与激光束经平面镜及靶球原路返回映照到的跟踪零点重合。而控制系统的目的是控制二维转台旋转使得脱靶量为0.
